在足球比赛中，点球是在以下情况下判罚的：
禁区内犯规：
当一名防守球员在己方禁区内犯下可被判罚直接任意球的违规行为时，对手球队将获得在距离球门12码（即10.97米）的点球点上，面对守门员直接射门的机会。这些违规行为包括冲撞、推搡、击打、抢截、绊人等。
点球决胜负：
在淘汰制的比赛中，如杯赛或两回合制的淘汰赛，加时30分钟后仍未分出胜负，就会采用“罚点球”的方式，按照比赛前提交的罚球名单，顺序进行决定双方输赢。前5轮比较总进球数，5轮之后1球决胜制。
其他特定情况：
例如，防守方在禁区内故意手球（门将除外），或在禁区内对进攻方犯规且出现死球情况时，也会判罚点球。
需要注意的是，罚点球时，执行者应当将球放在罚球点上，足球的垂直投影必须被包含在罚球点标志范围以内。执行者只能由球员本人在罚球点附近面对守门员进行射门，且在射门过程中不得有其他队员从旁相助或接触足球。