靴子是一种 帮子略呈筒状高到踝子骨以上的鞋，一般高度为4寸（含4寸）以上。靴子原为北方游牧民族所穿，因此又称马靴和高筒靴。相传靴子的发明者为战国时代著名军事家孙膑，为纪念他，旧时鞋匠们便奉他为制鞋业的始祖。
靴子的种类繁多，可以根据样式、面料、高矮不同而分为若干类。根据样式可以分成尖头靴、圆头靴、小尖头靴等；根据面料可分为皮靴、布靴、毡靴；按高矮可分为高靴、中靴或矮靴。此外，靴子还可以根据用途分为旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等。
靴子的功能不仅限于保护脚部和脚踝，有些靴子还可以延伸到腿部，有时甚至到膝盖或臀部。传统上，靴子主要由皮革或橡胶制成，而现代靴子则可能由多种材料制成。