机构是指 由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。这些构件之间存在确定的相对运动，用于传递运动和力。机构可以根据其组成构件间的相对运动方式分为平面机构和空间机构，根据运动副的类别分为低副机构和高副机构。此外，机构还可以指代机械的内部构造、机关、团体或其他工作单位及其内部组织。
在更广泛的语境下，机构还可以指代具有特定目标、任务和组织结构的各类组织或单位，如政府部门、企事业单位、社会团体等。在金融领域，机构特指从事投资、理财等活动的专业化、规范化、机动灵活的经济实体，如银行、证券公司、保险公司等。
综上所述，机构是一个多义词，具体含义需要根据上下文来判断。在工程和机械领域，它通常指代机械系统的组成部分；在社会科学和组织管理领域，它则指代各类组织或单位及其内部结构。