火铳，又称“火筒”，是中国古代第一代金属管形射击火器。它最早出现在 宋代，但真正意义上的火铳是在元代的军事背景下诞生的。火铳的发明和发展经历了一个漫长的过程，从最初的竹管火枪到金属管形火器，其技术不断进步，最终成为元明时期军队的重要装备。
火铳的原理是利用火药点燃后产生的气体爆炸力，将火药弹射出去，从而对目标造成伤害。火铳的发明和发展，使热兵器的发展进入了一个新的阶段，并对后来的战争形式和军事技术的发展产生了深远的影响。
在元代，火铳得到了广泛应用和快速发展。元军利用火铳攻克了许多中亚和欧洲的城堡，这些地区曾出土了许多元代的火铳实物。明朝建立后，火铳的制造得到了进一步加强，尤其是在永乐年间，组建了专用火器的神机营，促进了明军训练和作战方式的改变。
综上所述，火铳最早发明于宋代，但在元代得到了广泛应用和发展，成为元明时期军队的重要装备。火铳的出现不仅推动了热兵器的发展，还对后来的战争形式和军事技术产生了深远的影响。