管虫，也称为管蠕虫或管栖蠕虫，是一类 滤食性的 定居管栖蠕虫。它们通常具有泥质、革质或胶质的栖管，身体呈光滑的圆柱状。管虫的头部（前端）特化为漏斗状的鳃冠（触手冠），用于附着在岩石或沙地上。一些管虫的羽毛可以长达30厘米。由于它们对水质要求较高，需要追加食物，如原生动物（如草履虫）或其他供滤食性无脊椎动物食用的食物。
管虫的寿命可能非常长，科学家估计有些个体可能已经活到了250岁，甚至有些可能达到了300岁。它们通常生活在深海热液喷口附近，与共生微生物共生，这些微生物为管虫提供营养，而管虫则为微生物提供生存的环境和能量。管虫的逃逸速度非常快，可以达到272±135 mm/s，这与自然界中最快的游泳者之一旗鱼的速度相当。
管虫的管状身体上端通常是一片红色的肉头，下端则是一根直直的白色矿物质管子，这也是它们得名的原因。这种独特的外观使它们看起来像白茎红花的巨型花朵。管虫广泛分布于世界各地的海洋中，尤其是在深海环境中。它们在生态系统中扮演着重要角色，为深海生物提供食物和栖息地。