赛罗奥特曼拥有多种形态，每种形态都有其独特的力量和技能。以下是一些主要的赛罗奥特曼形态：
标准型：
这是赛罗奥特曼的初始形态，不改变任何形态，也不借用任何武器装备。
强壮日冕赛罗：
继承戴拿奥特曼·强壮型和高斯奥特曼·日冕模式的能力，赛罗的赤红形态。头部赛罗头镖和彩色计时器的边缘，以及身体的线条呈现金色，整体以上半身为红色，下半身为银色为基调。拥有强大的力量，在肉搏战中发挥出戴拿强壮形态的力量。
月神奇迹赛罗：
继承高斯奥特曼·月神型和戴拿奥特曼·奇迹型的能力，赛罗的深蓝形态。头部赛罗头镖和彩色计时器的边缘是蓝色，身体颜色被强调的是深浅不同的蓝色。在进行超高速移动或者格斗战的时候，展示出奇迹的力量。
究极赛罗：
穿着传说中的道具——【帕拉吉之盾】所变成的铠甲【究极铠甲】的赛罗，具有攻守兼备的能力，设定已经拥有超越诺亚奥特曼的攻防，是除光辉赛罗外最强的形态。
光辉赛罗：
在被贝利亚附身后，被伙伴们的声音呼唤，赛罗突破了内心的枷锁，觉醒出一种新形态，全身都是闪着耀眼的金黄色，计时器也都如同钻石一般，一瞬间就击败了贝利亚。并且光辉赛罗有逆转时间的能力。
无限赛罗：
是结合了众新生代的力量，有银河、胜利、艾克斯、欧布融合，这个形态通常不能自己变化，要靠人间体。
修行甲赛罗：
这个形态是为了限制赛罗的活动和封印他的能力而设计的。赛罗穿戴上了修行用的装甲，这使得他的力量和速度都受到了一定的限制。
黑暗赛罗：
赛罗在与复活的贝利亚进行战斗时不慎被贝利亚侵入体内，成为了黑暗赛罗，最终毁灭了整个警备队成员。
终极赛罗闪耀型：
这是赛罗奥特曼的最强形态，他在这个形态下可以同时发动闪耀之力和空间移动的帕拉吉之盾。这个形态下的赛罗拥有究极赛罗和闪耀赛罗两个形态实力的叠加。
爆裂赛罗：
在与强敌作斗争时，赛罗会使用“赛罗爆发形态”，此时他的力量将是惊人的，速度之快令人难以置信。
这些形态展示了赛罗奥特曼在不同情况下的多种战斗风格和能力，从力量型到速度型，从光明到黑暗，赛罗奥特曼的形态多样且强大。