局部自由度是指 在机械系统中，某些构件所能产生的局部运动的自由度，这些运动不影响其他构件的运动。换句话说，局部自由度是描述机械系统中特定部分运动状态的独立参数数目，这些参数与其他部分的运动状态无关。
在机械系统中，局部自由度通常用于描述机构的某些特定部分的运动状态，例如带有滚子的部件。滚子绕其轴线的转动就是一个典型的局部自由度。在计算机构的总自由度时，局部自由度需要被除去，因为它们不代表整个机构的独立运动参数。
总结来说，局部自由度是机械系统中特定构件在不受其他构件影响下所能产生的局部运动的自由度，这些自由度在分析机构的运动时具有重要意义。