三菱G76指令用于编程螺纹加工，其基本语法和参数设置如下：
基本语法
G76指令的基本格式为：`G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_ [L_]`，其中：
`X_` 和 `Z_` 表示螺纹加工的起点坐标。
`P_` 表示每个螺纹的深度（牙高）。
`Q_` 表示每个螺纹的进给量（螺距）。
`R_` 表示每个螺纹的退刀量（半径差，用于锥度螺纹）。
`F_` 表示进给速度（每分钟加工的螺纹长度）。
`L_` 表示螺纹加工的线数（总次数）。
参数说明
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
编程步骤
选择螺纹类型：
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹。
指定起始点：
指定螺纹加工的起始点，可以是零点或已加工的点。
指定螺距：
指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
指定加工深度：
指定螺纹的加工深度，即螺纹的长度。
指定终点：
指定螺纹加工的终点，可以是零点或已加工的点。
设置其他参数：
根据螺纹类型和加工要求设置 `Q`、`R`、`F` 和 `L` 参数。
示例
```plaintext
O001
G17 G40 G80
N001
G00 G91 G30 X0 Y0 Z0
T1
M06
G00 G90 G54 X30. Y25. S600
G76 X100. Z50. P10. Q2. R0.2 F50. L20
```
在这个示例中：
`X100. Z50.` 是螺纹加工的起点坐标。
`P10.` 是每个螺纹的深度（牙高）。
`Q2.` 是每个螺纹的进给量（螺距）。
`R0.2` 是每个螺纹的退刀量（半径差）。
`F50.` 是进给速度（每分钟加工的螺纹长度）。
`L20` 是螺纹加工的线数（总次数）。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在使用G76指令时，确保所有参数都正确设置，以实现高精度的螺纹加工。