iPhone 6s于北京时间2015年9月10日正式发布，并于同年9月25日同步发售。
苹果公司在2015年9月9日（北京时间9月10日）发布了iPhone 6s和iPhone 6s Plus两款手机产品，并在同年的9月25日，iPhone 6s Plus正式与iPhone 6s同步发售。为了解决上一代产品机身强度不足的问题，苹果在全新的iPhone 6s系列上采用了7000系列铝材，带来比6000系列铝材更高的硬度以及更强的耐腐蚀性。