古代市长的称呼有以下几种：
知府：
在宋明清时期，知府是地方军政大员之一，主管一省的军政和民政。知府的品级为从二品。
太守：
在战国和汉朝，太守是一郡的行政最高长官，相当于现在的省辖市市长。秦分三十六郡，郡守比县大。
刺史：
汉武帝分全国为十三州，刺史掌管一州军政大权，相当于省（市）长兼省（市）军（分）区司令员。
京兆尹：
西汉京畿地方行政长官，相当于北京市市长。
市长：
在汉代，市长是长安和洛阳等城市的行政官员，职掌同市令。
综上所述，古代市长的称呼在不同朝代和地区有所不同，上述列举的是较为常见和典型的几种。