地轴之所以倾斜，是由于 地球轨道的形状和地球自转引起的。地球的轨道是一个椭圆形，而不是一个完美的圆形。同时，地球也在自转，即以一个倾斜的轴线围绕自己的中心旋转。这个倾斜的轴线导致了地轴倾斜。具体而言，地球的轴线与地球公转平面的法线之间的夹角约为23.5度，这意味着地轴并不垂直于地球公转平面，而是倾斜的。这种倾斜导致了地球不同季节的出现，因为地轴倾斜引起了太阳光的入射角度和日照时间的变化。在地球公转过程中，不同时间地球的不同地区会更靠近或更远离太阳，使得太阳光在不同地区的入射角度发生变化，从而导致了四季的交替。
此外，关于地轴倾斜的产生原因，还有其他一些理论，例如：
原始星云旋转：
大约45亿年前，地球以及其他行星的形成都是由一个称为原始星云的巨大气体云所形成的。原始星云旋转时，由于一系列复杂的物理作用，地球的质心轨道变成了倾斜的状态，同时地球本身也开始自转，这就导致了地轴的倾斜。
陨星撞击说：
地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。另一种说法是认为地轴倾斜的主要原因是南半球大陆板块向北半球漂移的结果。
板块漂移说：
南半球大陆板块不断向北半球漂移，造成北半球负荷较重，使北半球地轴下沉，形成向南倾斜的地轴。
月球引力：
有学者认为，地轴的倾斜和月球的引力有关；也有人认为，月球的引力太小，不能影响地轴。
地球自转速度的变化：
初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。所以，是惯性使它继续旋转，万有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢减速。
综合以上信息，地轴倾斜的主要原因是地球轨道的椭圆形状和地球自转的结果，导致地轴与地球公转平面之间存在一个约23.5度的夹角。此外，地球形成初期的物理过程、陨星撞击、板块漂移以及月球引力等因素也可能对地轴倾斜产生一定的影响。