润滑是指 通过在相互靠近并相对移动的表面之间加入一种称为润滑剂的物质来减少一个或者两个表面之间的摩擦和磨损的技术或者工艺。润滑剂可以是液体、半液体、固体或气体，其作用在于降低磨损、节约动力、降低摩擦热、防止生锈及腐蚀。
润滑的基本原理是在摩擦表面形成一层润滑膜，减少摩擦，并使得摩擦表面之间的相对运动更加顺畅和平稳。这层润滑膜一般由润滑油或润滑脂形成，能够填充和防止表面间的凹陷和间隙，从而减少摩擦和磨损，延长设备的使用寿命。
润滑剂的性能取决于多个因素，包括润滑剂选择、润滑剂量、润滑剂清洁度和润滑剂应用。与润滑不良相关的机器故障的常见原因包括使用错误类型的润滑剂、使用的润滑剂太少等。
润滑有多种方式，包括干摩擦、油润滑和脂润滑。干摩擦是摩擦表面直接接触，没有任何润滑剂的情况，容易造成严重的摩擦和磨损；油润滑是指在摩擦表面之间注入润滑油，形成一层连续的润滑膜；脂润滑是指在摩擦表面之间涂抹润滑脂，形成一层连续的润滑膜。
现代润滑技术能够显著提高机器的使用性能和寿命，并减少能源消耗。例如，通过选择合适的润滑剂、控制润滑剂量、保持润滑剂的清洁度以及采用正确的润滑方式，可以有效改善摩擦副的摩擦状态，降低摩擦阻力，减缓磨损。