志愿兵是指 自愿参加军队服役的士兵，他们与应征兵不同，是自己主动选择成为一名军人。在一些国家中，志愿兵制度是一种常规军事制度，军队通过招募志愿兵来补充士兵数量和维持军队实力。志愿兵通常会接受与应征兵相似的培训和训练，但一些国家的训练时间较短，可能只有几周甚至几天，而另一些国家则需要进行长时间的象征性服役。志愿兵既有自己的个人目标和理想，同时也为国家和军队服务。
志愿兵也可以称为合同兵或士官。他们是在服义务兵役制满年限后，根据军队需要和本人自愿与部队签订劳动合同，继续在部队服役并且享受工资及其它待遇的职业军人。志愿兵实行分期服现役制度，服现役的期限从改为志愿兵之日算起，至少三年，一般不超过三十年，年龄不超过五十五岁。
在我国，兵役制度是义务兵和志愿兵相结合，义务兵服役期为3年，义务兵服役期满以后，超期服役满了2年的，根据部队需要和个人意愿，可以转为志愿兵。志愿兵在部队中的级别和待遇与士官相似，但士官通常具有一定的军衔和职务。